Bygge av roboten
Vad gick bra ?
Vi visste vart delarna skulle vara och vi lyckades rätts så snabbt att bygga upp roboten men vi stötte på några problem. Roboten fungerade perfekt och vi var inte tvungna att bygga om den.
Vilka problem har man stött på ?
När vi byggde roboten så hände det att några delar som behövdes fattades.
Hur har man löst dem ?
Lisa hade en extra reservlåda där det fanns dom delar vi saknade och vi lånade delarna och lyckades få ihop den perfekt.
Robot kör framåt till en lego gubbe utan att krocka.
Vad gick bra ?
Det var lätt att programmera roboten och vi klarade utmaningen fort.
Vilka problem har man stött på ?
Vi var tvungna att mäta hur lång 1 rotation var för att kunna veta hur många rotationer roboten skulle köra framåt. Den kom för långt ifrån roboten.
Hur har man löst dem ?
Vi programmerade om den och ändra antalet rotationer för att se hur många rotationer det krävdes för att den ska köra rätt längd framåt.
Robot kör i kvadrat och sedan cirkel.
Vad gick bra ?
Vi använde standard pallaten för att kunna lära oss hur man kör i en kvadrat och sedan i en cirkel. Den var väldigt enkel och lätt att först¨.
Vilka problem har man stött på ?
Det hände att cirklen blev ibland för stor och ibland för liten men kvadraten klarade vi av.
Hur har man löst dem ?
Vi började ändra i programmeringen och tills slut så gick det rätt.
Robot parkerar.
Vad gick bra ?
Programmeringen gick väldigt bra och fort. Vi klarade av utmaningen.
Vilka problem har man stött på ?
Vi hade rätt programmering men roboten gick för någon anledning snett när den skulle backa in.
Hur har man löst dem ?
Vi använde exakt samma programmering men vi rättade till hjulen och så gick det som det skulle.
Jag var sjuk när vi gjorde utmaningarna med trycksensorn och ljussensor så jag kan inte skriva om det.
Marko filmade några videon men har inte lagt upp dom.
